帝刘盈就是她和的儿子，还有一个孩子就是鲁元公主，她嫁给了软弱却孝顺的张敖。

落草山中芒砀斩蛇

以亭长的身份为泗水郡押送徒役去骊山，徒役们有很多在半路逃走了。估计等到了骊山也就会都逃光了，所以走到芒砀山时，就停下来饮酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了。说：“你们都逃命去吧，从此我也要远远地走了！”徒役中有十多个壮士愿意跟随他一块走。乘着酒意，夜里抄小路通过沼泽地，让一个在前边先走。走在前边的人回来报告说：“前边有条大蛇挡在路上，还是回去罢。”已醉，说：“大丈夫走路，有什么可怕的！”于是赶到前面，拔剑去斩大蛇。大蛇被斩成两截，道路打开了，继续往前走了几里，醉得厉害了，就躺倒在地上，后边的人来到斩蛇的地方，看见有一老妇在暗夜中哭泣。有人问她为什么哭，老妇人说：“有人杀了我的孩子，我在哭他。”有人问：“你的孩子为什么被杀呢？”老妇说：“我的孩子是白帝之子，变化成蛇，挡在道路中间，如今被赤帝之子杀了，我就是为这个哭啊。”众人以为老妇人是在说谎，正要打她，老妇人却忽然不见了。后面的人赶上了，醒了。那些人把刚才的事告诉了，心中暗暗高兴，更加自负。那些追随他的人也渐渐地畏惧他了。

起兵反秦先入关中

在公元前209年，秦末农民起义爆发，陈胜、吴广率领起义军攻占了陈州（现在河南淮阳）以后，陈胜建立了“张楚”政权，和秦朝公开对立。这时，沛的县令也想响应来继续掌握沛郡政权，萧何和曹参当时都是县令手下的主要官吏，他们劝县令将本县流亡在外的人召集回来，一来可以增加力量，二来也可以杜绝后患。县令觉得有理，便让的挚友樊哙把找回来，便带人往回赶。这边的县令却又后悔了，害怕回来不好控制，弄不好还会被所杀，等于是引狼入室。所以，他命令将城门关闭，还准备捉拿萧何和曹参。萧何和曹参闻讯赶忙逃到了城外，将信射进城中，鼓动城中的百姓起来杀掉出尔反尔的县令，大家一起保卫家乡。百姓对平时就不太体恤他们的县令很不满，杀了县令后开城门迎进，又推举他为沛公，领导大家起事。便顺从民意，设祭坛，立赤旗，自称赤帝的儿子，领导民众举起了反秦大旗。这一年已经是前209年10月，已经有48岁了。秦末农民战争中还有一支强大的力量，这就是原来楚国贵族的后代项籍（即项羽项羽名籍）和叔父项梁，他们在吴中（现在江苏的苏州市）起兵，兵力很快达到了近万人。在项梁死后，项羽决定和一起西进关中。