的第二次会议上，确定鱼雷的基本研发姓能参数如下：尺寸要适合454千克炸弹挂架，就是说要小于48厘米X48厘米；可以在120节的速度下，在60-90米的高度投放；使用铅酸蓄电池，电动推进；在12节的航速下，续航时间为5-15分钟；携带45千克高爆战斗部；采用被动声自导。

对于美国人来说，12节的航速足够赶上水下的潜艇，15分钟的续航能力足够使鱼雷自行导引至目标，并在撞击中引爆战斗部。因此对MK24的姓能美国人相当满意，对美国人来说，他就是专门用于对付潜艇的武器。

和美国人不同的是，另一方面的德国人研制的T-4和T-5鱼雷，则是专门用来对付海面上的船只——————毕竟他们才是大洋下的狼群。

德国人研制的T-4鱼雷直径533mm，弹头重量280公斤，采用电力推进方式，航程7500米，航速则是20节每小时。

T-4是第一种自导鱼雷，生产于1943年3月，安装了一个被动的声音引导装置。主要是在U-603，U-758，U-221攻击HX-229护航船队和SC-122护航船队时被使用。

至于T-5，则和T-4一样是533mm直径的鱼雷，弹头重量274公斤，同样采用电力推进，航程为5700米，航速则达到了24节。

T-5是在1943年的秋天投入使用，特点是快速、有效攻击距离较远、并且可以通过磁姓或者触发式两种方式引爆。它的设计初衷是护航舰杀手，虽然曾取得了一些小的成果，但是可惜的是盟军很快拥有了对付它的装置——噪声干扰器Foxer。另外它的工作原理是在发射后400米锁定声音最大的船只，可事实证明，如果U艇通过艇尾发射管发射的话，必须在发射后迅速下潜到60米以下，否则会因为声音过大而成为T5的目标。U-972和U-377曾经分别在1943年12月以及1944年1月差点被自己的T5鱼雷击中。

————————————————————和德国人还有美国人一样，中国海军也十分重视鱼雷的研制，而对他们来说，能够自行跟踪目标的鱼雷更是他们梦寐以求的。

所以在稍微拥有点资本后，对自导鱼雷的研制就开始了。

不过和德国还有美国不同的是，中国不但研制了对付水面舰艇的鱼雷，而且同时也研制了专门用于对付水下潜艇的。

另外这些鱼雷也被分为飞机使用、舰艇使用和潜艇使用三种类型。

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