军，亲自率兵出天都山，直扑渭州城。韩琦亲临镇戎军，这是第一线，元昊想要攻打渭州，必须攻克镇戎寨。

又召见任福，将镇戎军所有精锐士兵交给了他，再招募一万八千名义勇，恐战力不足，将泾原路诸勇将王珪、武英、朱观、善长破案子的桑怿、耿傅一起交给任福。

但不是迎敌，迎敌的任务是韩琦本人，他在镇戎寨准备与西夏军队进行血战。任福此行的任务去羊牧隆城，一路每隔四十里，都有一个宋朝的寨砦，有据点可倚，立于不败之地。有供给可给，不愁后勤。到了羊牧隆城中，等到元昊攻城不克，筋疲力尽之时，最后发起一击，大败敌寇。

本来计划看上去很完美的，然而任福到了怀远寨，却听到前方张家堡宋军常鼎、刘肃与西夏人打上了。任福热血沸腾，率军冲了过去。这一冲成为此战的关健点。

韩琦此行给任福的命令是隐藏，游走于外线，关健时在敌人背后插上一刀。韩琦的手令也是苟违节度，虽有功，亦斩。那怕有功劳，不听我的命令，也要按法当斩。

这一群精锐的宋军冲过去，一顿砍杀，就象砍瓜切菜一般，砍死几百个敌人，西夏军队大败。任福跟后追赶，三天三夜也没有顾得上吃东西。也不是任福短视，此行既然四十里路就有一寨提供他们供给，想吃东西还是容易的，之所以不食，是追敌没有顾得上吃。而且此行追敌的方向正是羊牧隆城，又能追敌，又能按照韩琦的方策进入羊牧隆城，何乐而不为？

追到好川水，此时王珪已经进入牧羊隆城，友军朱观与武英驻扎在龙落川，与好水川只隔了一个山头。斥候回来禀报，说敌人已经跑不动，就在前方休息。任福下令全军休息，又派人联络朱观明天会合，一起追敌，吃掉这支西夏军队，再去牧羊隆城休息。朱观同意，第二天两军同时拔营而起，沿着一条平行线向前追去，而前锋桑怿已经过了笼竿城，离牧羊隆城仅是五里。

这时宋军在路上看到一个盒子，好奇的打开，盒子里突然飞出几百只信鸽。随着十万西夏军队从地平线上涌了过来。又是血战，任福手下看到战局不利，对任福说道，你快逃吧，现在还来得及。任福说我为大将，兵败，以死报国。全军覆没。

王珪闻讯前来营救，属下见敌人势大，不敢前，王珪杀数人，不能振奋士气，只能独自冲入敌军，手毙数百敌寇，死于乱箭。

朱观与武英于姚家川同样被袭，但他们运气比较好，西夏军队正在全力对付任福，正好渭州都监赵秉奉韩琦的急令率领两千两百名骑兵从这里经过，增