各配备1门32厘米口径巨炮。到1892年12月，在英国建造的最新式4000吨级巡洋舰“吉野”舰竣工。

至此，日本海军已拥有各种舰只32艘，总排水量达62874吨。其中“吉野”号航速23节，是当时世界上航速最快的巡洋舰。又因舰龄较短，在设计时吸收了当时世界科技的最新成果，因此在许多性能上已经超过了北洋水师。

北洋水师对日的第二次访问是应邀正式访问：

1891年初，日本为了要在国内制造积极扩充海军战备的舆论，并对中国舰队作战能力进行摸底，特别邀请北洋舰队正式访日。对此，北洋大臣李鸿章得意洋洋，亲自安排丁汝昌于6月26日率北洋舰队的精华———定远、镇远、致远、靖远、经远、来远6舰，编队从威海卫启程正式访问日本。

日本方面对北洋水师的到来竭尽礼仪之能事，所到之处或礼炮致礼，或夹道迎接，在各种场合都表现得“礼意其隆”，希图以此表达对华的亲善之意。7月9日，日本方面还特地安排了天皇在东京接见了丁汝昌和北洋水师各舰管带，礼仪非常隆重。7月10日，日本外相夏本武扬在东京小石川的后花园举办游园会，招待北洋水师将领。日本海军方面也以招待会的形式招待北洋官兵，特别是日本海军大臣桦山资纪专门举行了欢迎宴会，招待中国海军将领。

而清政fu也表现出礼仪之邦的风范，作了必要的答谢，并对两国日增之友谊感到十分“欣悦”。7月16日，丁汝昌在泊于横滨港内的定远旗舰上举行招待会，邀请了包括国会议员和记者在内的日本各界人士出席。通过这一活动，北洋舰队在礼貌地答谢日方接待的同时，再次向日本人炫耀了它的威容。

对日本来说，北洋水师的来访又是一次刺激，朝野人士参观完日本暂缺的7000吨级定远、镇远舰后，普遍感到羞惭。这两艘军舰铁甲之厚、炮火之强，极大震慑了日本人，诱发了日本国内的惊恐情绪。曾登上定远舰参观的日本法制局长宫尾崎三郎，事后记述道：

“定远号放出小艇迎接，丁（汝昌）、李（经方）两人在舰门迎接来宾，一一握手。随即由向导带领巡视舰内上下各室。巨炮4门，直径1尺，长25尺，当时我国所未有……舰内清洁，不亚于欧洲。中午12时进午餐，下午1时半离舰辞别。此时，鸣礼炮21响送行登陆。同行观舰者数人，回京火车途中谈论，谓中国毕竟已成大国，竟已装备如此优势之舰队，定将雄飞东洋海面。反观我国，仅有三四艘三四千吨级之巡洋舰，无法与彼相比。