根电缆传回到船上来，显示在一台电视屏幕上。这其中最麻烦的就是摄像机拍摄下来的图像的传输问题，工程师用上了才出现的电视广播技术，并且尽量缩小了系统的体积与大小，可结果这套系统还是足足有两百公斤重，被安装在了一个长一米，宽半米，厚四十厘米的密封容器里面，容器的前端有一片石英玻璃做摄像机的窗口。而这个容器能够产生的浮力正好与其自身重量相当。

实际上，这是最原始的机械臂，操作起来极为笨重，在试验中，那些工程师花了足足半个小时才把海底的一块石头装进了钢丝网里。但这绝对是一个巨大的进步了，一个巨大的成功。

后来，谈仁皓还让工程师做了改进，比如可以在机械臂上安装焊枪，以切割潜艇的壳体。因为不是大规模制造，所以只能由这些工程师在车间里组装了几十台这样的机械臂，在调动了一批人员来帮忙之后，直到一月二十五日，谈仁皓才准备好了二十五台这样的机械臂。