?86式（WZ501）是中国于80年代生产的一种步兵战车，是供步兵机动的作战用的装甲战斗车辆。车体内前部为驾驶与动力传动部分，中部为战斗室，后部为载员室，后面有两扇向后开启的车门，供搭载步兵出入，该车采用水冷式柴油机、机械式变速箱、扭杆式悬挂装置，水上行驶靠履带划水。主武器除火炮外，还有反坦克导弹发射架一具，可以发射“红箭-73”反坦克导弹。车上共有9个射击孔，步兵可乘车战斗。车内有三防装置。改进型有：WZ501A步兵战车、NFV-1步兵战车。变型车有：装甲输送车、导弹发射车。NFV-1是中国北方工业公司与美国FMC公司联合研制的新型步兵战车，该车采用WZ501型步兵战车底盘，安装FMC公司生产的电动单人炮塔，是专供出口的车辆。
战斗全重13.3t
乘员3人
载员8人
车长6.74m
车宽2.97m
车高（至炮塔顶）1.92m
火炮口径/类型73mm机关炮/滑膛
弹药基数73mm：40发
“红箭”-73B反坦克导弹：4枚
夜间观瞄仪器主动红外
发动机功率215kW
最大速度公路：65km/h
水上：7－8km/h
最大行程460－510km
装甲防护钢和铝装甲
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