?1973年装备部队，总生产量达2000多辆。除法国使用外，还装备沙特阿拉伯等国家队。车体为铝合金装甲全焊接结构，双人炮塔上安装1门机关炮和1挺并列机枪，载员室后面设有电操纵跳板式尾门。火炮采用双向供弹装置，可单发或连发射击。发动机为中水冷涡轮增压柴油机，配用带液力变矩器的预选式变速箱。行动装置采用扭杆悬挂、液压减振器。车首装有防浪板，车体后部有2个喷水式推进器。车内有三防装置（空气过滤式和增压式）和自动灭火装置，炮塔两侧各装有2具烟幕弹发射器。该车的变型车有：指挥车、反坦克导弹发射车、迫击炮牵引车、救护车、修理车、炮兵观察车、120mm迫击炮车、火力支援车等。AMX-10P步兵战车参加了海湾战争。
战斗全重14.2t
乘员3人
载员8人
车长5.778m
车宽2.78m
车高（至潜望镜顶部）2.286m
主要武器20mm机关炮
辅助武器1挺FN7.62mm机枪
弹药基数炮弹：760发
枪弹：2000发
发动机功率205.8kW
最大速度65km/h
水上速度7km/h
装甲防护钢和铝合金装甲
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