代起，就有“圜丘祀天”与“方丘祭地”之礼，都在郊外，所以也称为“郊祀”。自西汉伊始，儒家思想占据统治地位后，历代王朝皆尊崇周礼因此祭天仪式也基本按照周代的方式进行。汉武帝之后，推行三年一郊之礼，即第一年祭天，第二年祭地，第三年祭五畤（五方帝），每三年轮一遍。

圜丘是一座圆形的祭坛，古人认为天圆地方，圆形正是天的形象，圜同圆。祭祀之前，天子与百官都要斋戒并省视献神的牺牲和祭器。祭祀之日，天子率百官清早来到郊外。天子身穿大裘，内着衮服（饰有日月星辰及山、龙等纹饰图案的礼服），头戴前后垂有十二旒的冕，腰间插大圭，手持镇圭，面向西方立于圜丘东南侧。

此次西凉建国登基大典就在国都长安南郊圜丘举行。不过此番并不是单纯的祭天，而是祭天祭地祭五畤同时进行，并登基加冕，君临天下。

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